以下关于返航高度设置时的注意事项，正确的是（）
A.返航高度的设置要跟飞行区内障碍物的高度一样B.返航高度设置的越高越安全C.返航过程中，当飞行器上升至20m以后，但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器会继续上升至设定的返航高度后返航D.返航高度一般设置在高于飞行区内障碍物20-30米即可，若设置过高，低电量返航时可能会因爬坡耗电过大导致返航失败(正确答案)