对“存天理，灭人欲”理解正确的是（）
A.人的欲望对于成圣成贤是有害的，要灭除人的欲望，以与天理相合。B.对人的欲望持完全否定态度。C.天理常为人欲所遮蔽，要通过自律修身，断除一切欲望，使天理复明。D.肯定人的合理欲望，主张节制不合理的欲望，以使天理复明。正确答案：肯定人的合理欲望，主张节制不合理的欲望，以使天理复明。