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二、竞赛规则

2021世界机器人大赛锦标赛（北京）将于2021年8月18日-22日在北京举办。本次大赛设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事，分设41个赛项，共计98个竞赛组别。

（一）共融机器人挑战赛

1.协作机器人组

1.1协作双臂赛项

1.2协作双机赛项

2.康复机器人组

2.1动力上肢赛项

2.2动力下肢赛项

2.3动力外骨骼赛项

3.创新成果展示

本次大赛锦标赛比拼设计摘要答辩及创新成果展示。

（二）BCI脑控机器人大赛

1.技能赛

1.1 SSVEP赛项

1.2 ERP赛项

1.3运动想象赛项

1.4青少年脑机接口赛项

1.5中老年脑机接口赛项

2.技术赛

2.1 SSVEP有训练集赛项

2.2 SSVEP无训练集赛项

2.3 ERP有训练集赛项

2.4 ERP无训练集赛项

2.5运动想象有训练集赛项

2.6运动想象无训练集赛项

2.7情感脑机接口赛项

3.青年优秀论文答辩

4.创新成果展示

（三）机器人应用大赛

1.技能组

1.1 工业机器人工程应用与创新赛项

1.2 国际尖兵挑战赛项

1.3 人工智能技术应用赛项

1.4 特种侦察投放赛项

2.工业设计组

2.1 AI探索赛项

2.2 ENJOY AI智能挑战赛项

2.2.1 智慧农场

2.2.2 封狼居胥

2.3 智慧仓库设计对抗赛项

2.4 AI智慧农业赛项

2.5 BoxBot机器人格斗赛项

（四）青少年机器人设计大赛

1.AI探索赛项

1.1.工程挑战

2.VEX赛项

2.1 IQ-百发百中

2.2 VRC-一触即发

3.MakeX机器人挑战赛项

3.1 未来之家(MakeX Spark)

3.2 智慧交通(MakeX Starter)

3.3 智造大师(MakeX Challenge)

3.4 雷霆营救(MakeX Premier)

4.DOBOT智造大挑战赛项

4.1 DOBOT 智造大挑战—智慧冬奥

5.Robo Genius系列赛项

5.1 Robo Genius

6.ENJOY AI赛项

6.1 水上运动会

6.2 冬季运动会

6.3 医疗先锋

6.4 非攻

7.Super-track超级轨迹赛项

7.1 星际探索

8.FTF青少年无人机赛项

8.1 极速穿越

8.2 物流搬运

9.九宫（IER）智能挑战赛项

9.1 九宫联运

9.2 九宫对抗

9.3 九宫普及

10.RA-极限冰壶赛项

10.1 极限冰壶

11.CREATE JR棒球闪击赛项

11.1 棒球闪击

12.TAI 智能车挑战赛项

12.1 TAI智能车挑战

各赛项竞赛规程请登录世界机器人赛官网，具体查询各赛事详细说明。

三、竞赛安排

竞赛时间：2021年8月18日-22日

竞赛地点：北京·亦创国际会展中心